01月
07

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简单使用

创建游戏场景

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烘培导航场景

选择全部地面场景(导航可以走的区域)

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勾选Inspector面板的Static(或选择Static下的Naigation Static)

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或者
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打开Navigation界面(Window->Navigation)

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选择Bake->Bake，即可自动烘培，也可自主设置寻路的

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Scene要导航区域出现蓝色区域，即代表烘培成功
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开始寻路导航

寻路对象添加寻路组件

在需要寻路的目标上添加“Nav Mesh Agent”组件，用来在朝目标用户移动时避开障碍物

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添加脚本实现寻路功能

    UnityEngine.AI;     //需要引入
    public Transform TargetObject;      //目标对象

    void Start()
    {
        if (TargetObject != null)
            //获取代理在世界坐标系单位中的目标或尝试设置代理在其中的目标
            GetComponent<NavMeshAgent>().destination = TargetObject.position;
    }

寻路系统部分功能

Agents模块

可以添加多个NabigationAgents可以用不同的Agents，可在"Nav Mesh Agent"组件中Agent Type切换

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  • 设置烘培Agents的名字
  • 烘培的半径，也就是物体的烘培的半径。这个值影响物体能通过的路径的大小，越小，能行走的路径越大，边缘区域越小
  • 具有代表性的物体的高度，可以通过的最低的空间高度。这个值越小，能通过的最小高度越小。打个比方就是，1m7的人能通过1m7的洞是正常的，你可以设置height为1m，就能通过1m的高度
  • 梯子的高度，这个还是要看模型阶梯的高度来设置
  • 烘培的最大的角度，就是坡度了

Areas模块

可以设置自动寻路烘培的层，配合"Nav Mesh Agent"组件使用，在Area Mask设置

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步骤

1.添加层

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2.设置该层所在区域

选在Scene中所需要该层的对象，在Navigation->Object->Navigation Area选择所需要的层

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3.设置Area Mask

在寻路对象"Nav Mesh Agent"组件上的Area Mask勾选或去除需要的层

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Bake模块

配置烘培参数，就是蓝色区域范围，高度等，这代表寻路时可以走的区域

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  • Radius：具有代表性的物体半径，半径越小生成的网格面积越大。
  • Height：具有代表性的物体的高度。
  • Max Slope：斜坡的坡度。
  • Ste Height：台阶高度。
  • Drop Height：允许最大的下落距离。
  • Jump Distance：允许最大的跳跃距离。
  • Min Region Area：网格面积小于该值则不生成导航网格。
  • Height Mesh：勾选后会保存高度信息，同时会消耗一些性能和存储空间。

Object模块

设置去烘培哪个对象，比如地形之类的，就是可以行走的范围路径.设置时，需要选择具体的对象

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  • Scene Filter:选择场景中那些对象，可以选择全部(All)，地形(Terrains),有网格对象(Mesh Renderers)
  • Navigation Static:可以烘培
  • Generate OffMeshLinks：可以跳跃的地方(遇到90度坡，会直接跳下来)
  • Navigation Area：上面有介绍

Off-Mesh Link组件

官网介绍：允许您合并无法使用可行走表面来表示的导航捷径。例如，跳过沟渠或围栏，或在通过门之前打开门，全都可以描述为网格外链接。

添加方法

组件添加

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  • Start：设置起点
  • End：设置终点
  • Cost Override：定义角色通过这个“跳跃线”所要付出的代价是多少。注意：这里的代价覆盖的是“Navigation Area”参数指定的地形代价。-1为不考虑代价。如：想优先选择步行，就可以考虑这个
  • Bi Directional：如果启用此属性，则可以在任一方向上遍历链接。否则，只能按照从 Start 到 End 的方向遍历链接。
  • Activated：用于设置该跳跃线是否激活，是否可用。激活状态：跳跃线为深蓝色；未激活状态：跳跃线为暗红色。
  • Auto Update Positions：如果勾选该参数，则表示自动更新位置，我们在运行状态的时候，是可以动态的改变开始点或者结束点的位置的，同时跳跃线也会动态的更新，反之亦然。
  • Navigation Area：功能和上面Areas模块一样

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注意：该方法添加OffMeshLink，还需要在Bake模块修改"Generated Off Mesh Links"下的值，为0则无效
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如果想要在场景中，动态的放置障碍物，然后也不想在场景开始前就洪培好地形的话，就可以在物体上加上这个组件，然后设置好参数，将自动寻路组件NavMeshAgent的寻路避让优先级调高一点
或者说： 在角色的导航范围内，如果说需要出现障碍物，我们一般是将这些障碍物设置为静态，一起参与 Navigation 的导航烘焙；这样的话，我们的角色在导航的时候，就不会与这些障碍物模型相碰撞。但是如果说我们需要一些“动态的导航障碍物”，这些障碍物模型不设置静态，不参与烘焙，甚至是通过代码实例化出来的模型动态的添加到我们的导航地形中，我们就需要用到一个新的组件了，这个组件就是 Nav Mesh Obstalce。

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  • Shape：控制障碍物的形状，正方体或者胶囊体。注意：这个障碍物可以是一个空物体，我们就是通过这个 Shape 属性来控制这个障碍物的范围。
  • Center：中心点，如果障碍模型的中心点不在模型的中心点上就可以做一些调整
  • Size：设置大小
  • Carve：只有勾选了该属性，这个障碍物才会生效。
    • Move Threshold：大于该值的移动，才认为是真正发生了移动。或者移动某个距离后进行烘焙
    • Time To Stationary：每间隔多长时间，检查一次该障碍物的位置，如果发生了移动则动态的更新导航网格的数据。
    • Carve Only Stationary：勾选后，模型移动时不会实时烘焙。

当前就写到这.....

参考

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